Гуково 16.07.2014 г. Обстрел Градами. Анализ видео.

Введение

Альтернативный анализ стрельбы из РСЗО "Град" снятый из под Гуково 16.07.2014 г. основанный на принципах геометрической оптики и не зависящий от скорости распространения звука.

1. Видео снятое под Гуково 16.07.2014 г.

2. Положения точки съемки

Позиция оператора определена по средней линии которая проходит левее столба № 4, пересекает характерный изгиб берега. Возможная погрешность в определении позиции оператора не оказывает существенного влияния на конечный результат.

3. Определение углового размера пикселей в видеокадре

Для дальнейших расчётов определим угловой размер, который соответствует одному пикселю изображения. Для этого сопоставим видимое расстояние (в пикселях) между наблюдаемыми  на видео столбами № 3 и 4 с действительным углом образованным между направлениями от наблюдателя к столбу № 3 и 4.

3.1. Угол между столбами № 3 и 4 определим произведя замер на картах Google Maps. Азимут от положения оператора до

 - столба № 3 - 313,0°

 - столба № 4 - 319,76°

Угол между столбами № 3 и № 4:

319,76-313,0 = 6,76° или 0,1180 радиан

3.2. Видимое расстояние между столбами № 3 и 4 составляет 179 пикселей (px)

3.3. Угловой размер одного пикселя

0,118 / 179 = 0,0006591 радиана

4. Определение расстояния до снарядов РСЗО Град

Оценку расстояния до движущегося объекта определим с помощью известного времени между кадрами и зафиксированного углового перемещения объекта. Данный метод не зависит от звуковой дорожки.

4.1. Определяем видимое перемещение снаряда (в пикселях) за промежуток времени. Для большей точности возьмём 6 последовательных кадров. Промежуток времени составляет 40 мс * 5 = 200 мс или 0,2 с. Перемещение составило 66 точек.

4.2. Определяем угловое перемещение снаряда за 200 мс

66 точек * 0,0006591 рад/точка = 0,04350 рад

4.3. Рассчитываем расстояние на которое должен переместиться снаряд двигающийся с максимальной скоростью 715 м/с за 0,2 сек

715 м/с * 0,2 = 143 м

4.4. Расстояние которое соответствует расчетному перемещению снаряда на 143 м и угловому перемещению 0,04350 радиана

143 м /0,04350 рад = 3287 м

Учитывая то, что наблюдение велось скорее всего под углом, то снаряды пролетают ближе к оператору. Например, если угол наблюдаемых снарядов составляет не 90° а 45°, то расстояние составит 2324 метра, 60° - 2846 м.

5. Оценка возможных погрешностей и допущений

а) Расположение оператора. Перемещение точки расположения оператора влево или вправо от определенной оси на расстояние более 5 м не вписывается в определенные приметы местности наблюдаемые на срединной линии кадра на 2 сек 640 мс. Перемещение точки расположения оператора назад ограничена дорогой которая видна с позиции оператора кадре 29 сек 240 мс.

Кроме того, с учётом расстояний которые учитываются при анализе (от 367 до 6400 м) ошибка в изменении положения оператора на 50 м даёт изменение конечного результата расчетов на 2,1%.

б) При расчете принята максимальная скорость РСЗО, которая могла быть меньше. Если фактическая скорость снаряда была меньше чем 715 м/с, то трасса снарядов будет ещё ближе к оператору и ещё дальше от территории Украины.

в) Оператор может наблюдать трассу под углом отличающимся от прямого. В этом случае видимая скорость перемещения будет меньше фактической. Аналогично пункту б. в этом случае трасса снарядов будет ближе к оператору и дальше и территории Украины.

г) А вдруг карты Google врут? А может и врут. Наложим карты гугла на топографическую карту М1:25000 и посмотрим.

д) Открыто для дополнений.

Ссылки на другие ресурсы

1. Место съемки на Google Maps с разметкой в соответствии с анализом: https://mapsengine.google.com/map/u/0/edit?mid=zba8ZWC7EOag.kVr1Elo2Ar_s
2. Видеозаписть на Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=wfuKyX7nXeY 
3. Анализ на блоге http://ukraineatwar.blogspot.nl: http://ukraineatwar.blogspot.nl/2014/07/russian-grad-firing-from-russian-soil.html
4. Топографическая карта места http://loadmap.net/ru/m94729